STEM午間活動「飛行夢想」來到第三天,今天的主題是探討四軸飛行器。
四軸飛行器(Quadcopter),故名思義,是使用四軸旋翼提供升力的飛行器。四軸飛行器與直升機同樣是利用旋翼(螺旋槳)推動,不同的是直升機通過調整主旋翼的角度前進,通過垂直的尾旋翼來抵消主旋翼的反作用力及調整角度,而四軸飛行器只有四個固定在水平角度的螺旋槳。那麼,四軸飛行器如何調整飛行的角度呢?原來,四軸飛行器通過調整不同旋翼之間的相對速度來調節推力。例如,如果想要令四軸飛行器往前飛行,就要減少前方旋翼的動力,增加後方旋翼的動力,飛行器就會向前傾斜運動。
在本次活動中,同學們嘗試以直接操縱和編程操縱兩種方法,控制四軸飛行器的飛行。